檢索結果：共37筆資料 檢索策略： ckeyword.raw="模糊控制" and ckeyword.raw="模糊控制"
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本研究提出一多輸入多輸出非線性系統的控制方法。此方法為多輸入多輸出非線性系統之簡化式模糊自適應解耦合控制。在多輸入多輸出系統中我們主要研究的是系統耦合的效應。此耦合問題可以被當作是一多輸入多輸出系統…
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近年來由於自動化技術的發展，大部分的製造過程已被自動化設備取代，唯有組裝部分仍須仰賴大量的人力。其中主要是因為機械手臂並不如人類的雙手柔順，無法完成細緻的組裝動作，這個問題尤其在組裝電子零件時特別明…
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本論文研究目的為克服因拋光加工產生羊毛球之磨耗，造成拋光力降低，力量無法均一之問題，以Visual Basic 6.0撰寫具有NC碼傳輸、拋光力感測及拋光力模糊控制功能之程式，使球拋光加工過程中…
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鋰離子電池已被廣泛地用於各種應用，其中包括消費性電子產品、綠色能源系統和電動車輛。由於充電方法將會影響鋰離子電池使用壽命與相關特性，因此利用智慧型充電法則來輸出適當之充電電流是可行且必要的。本論文提…
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本文以雙軸伺服馬達平台的定位控制為研究目標，先由系統鑑定後得到近似數學模型，再以model-based的方法設計滑動模式控制(SMC)與極點設計控制(pole assignment control)…
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本論文設計一長寬各6公分之輪型相撲機器人，以耗電量低、體積小以及運動速度快為設計重點。本文使用單晶片dspic30F3013為系統的控制核心、兩個直流馬達為致動器，利用高效率低損耗的切換式電壓調整器…
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本文為德州儀器之DSP TMS320C6711 IDK影像處理系統結合PC-based伺服控制系統所發展出的一套影像伺服控制系統。DSP影像處理系統是將測影像經由CCD camera擷取，透過DSP…
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為了增進老年人或身心障礙人士的醫療照顧，近年來自動化居家照顧系統已成為重點研究領域之一。在居家環境中，機器人可能因為傢俱擺放所形成的多死巷地形而無法移動至目標區域，而藥物在藥櫃中的實際位置可能在未知…
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隨著一直以來作為人類社會主要能量來源之石化燃料即將用罄，以及長期使用石化燃料下所造成之全球暖化、氣候變遷等議題日益嚴重，大眾也對於再生能源之關注也日漸提升，其中，太陽能即為相當重要之再生能源之一，但…
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此論文完成串聯式機械手臂的位置控制，此研究的目標為應用幾種不同的控制器減少穩態誤差並比較這些控制器的效果。此論文包括了以下研究工作，首先，由正向運動學和反向運動學的推導，建立機械手臂的關節座標位置與…