檢索結果:共3筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="導航" and ckeyword.raw="移動機器人"
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本論文提出自我學習蟻群演算法的觀念,並應用於機器人最佳路徑規劃。本方法包含局部費洛蒙更新、螞蟻歸巢法與自我學習費洛蒙更新機制;自我學習費洛蒙更新機制包含了階段式費洛蒙更新機制與自我學習階段選擇機制。…
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本論文之研究目標是建立移動式機器人在未知環境的導航系統,使機器人具有平面2-D的距離感測能力、室內環境輪廓建立能力。自走機器人系統主要分為,雷射測距儀、電腦、電力系統、馬達系統。透過雷射測距儀的偵測…
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此篇論文貢獻為整合機器人作業系統及深度學習,實現一個具有同步定位及地圖構建、自主導航、人體溫度檢測、口罩辨識及人臉辨識的機器人系統。近年來,人們的健康意識逐漸抬頭,防疫設備也不斷在進步。目前研究人員…