檢索結果：共13筆資料 檢索策略： cdept.raw="機械工程系" and ckeyword.raw="機電整合"
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本研究提出一種新型腹腔鏡手術機器人器械，該器械具有末端腕部偏擺(pan)、夾取/剝離(grasping/dissecting)與自轉(roll)等三個自由度，且腕部可雙邊擺動以及夾爪可雙動開合。該傳…
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本論文針對機電控制中必須考慮接觸力影響的系統，設計控制器使系統的動態行為轉換成預設的機械阻抗特性。透過此控制策略，可賦予系統期望的動態行為；在與環境的幾何限制互動時，亦能表現出適當的順應性。本控制架…
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本篇論文旨在替一撲滿機器人設計製作出可將錢幣吞下和將非錢幣吐出的機電整合裝置，讓有趣的投錢動作反應，能引發投幣者期待繼續投幣，進而漸進養成良好的儲蓄習慣。在機構設計上，吞幣機構能夠讓金屬硬幣在被辨別…
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本論文以開發生物組織晶片自動擷取封裝系統為主旨，藉以取代傳統生物組織晶片皆以人工製作的方式，其主要係以個人電腦做控制，並應用光機電整合技術結合機構模組、電控模組、影像擷取模組等各硬體模組，結合Lab…
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機器人輔助微創手術為近十年來廣受矚目的手術科技，藉由機器人輔助下，可大幅改善醫生因手術時間過長而造成的手抖與疲勞現象，而對於病人亦可降低其手術風險性、減少術後併發症、縮短術後復原時間。近幾年來已陸續…
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本論文之研究重點在於將印表機噴印模組（Y軸）整合於自行開發之X、Z軸機台上，完成3D噴印快速原型系統之研究。首先，量測印表機之驅動訊號，並依噴印時之加減速及X、Z兩軸機構之運動方程式推算出傳動軸所需…
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近年來科技產業蓬勃發展，先進設備生產的產品更是五花八門，越來越多的廠商會需要使用倉儲設備來管理引進的零件品項或自家生產的產品。本研究協助廠商開發一套倉儲管理設備與系統，依照廠商需求設計出具有…
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近年來自動化設備開始導入生產線系統，物料的供給或搬運，決定工廠的生產效率，無人搬運車(Autonomous Guided Vehicle, AGV)系統，應用雷射光學雷達(Light Dection…
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可程式邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）的教育訓練在技職教育體系上是一門重要的實習科目，更是未來踏入自動化設備產業的重要基礎技術。本論文主旨在開…
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目前產業設備發展趨勢以自動化設備應用為主，應用機電整合技術，使整組設備具備較佳功能性與效能，以生產高品質產品。 本論文主要探討機械設備產業發展所需人才培育教育平台，規劃機電系統動作流程圖，並…