本論文以開發一組織陣列全自動化系統設備為旨，以全自動化機台取代傳統人工方式製作生物組織陣列(Tissue Array)，應用光機電整合技術將機構模組、影像模組、電控模組做結合，以LabVIEW圖控程式撰寫系統人機介面，配合各模組間的控制。
系統使用CCD攝影機擷取待測物影像特徵，應用圖型比對（Pattern Matching）技術比對影像，將比對結果轉換取得運動座標搭配運動控制驅動機構平台移動。另外，控制器將訊號傳輸至電控元件控制機構模組動作，以成功完成所需的系統動作流程。相較傳統人工方式，本系統縮短組織陣列之製作時間，節省人工製作成本，期盼能提昇國內組織病理研究的效率，擴展生醫產業領域的相關發展。

The main purpose of this study is to develop a full-automatic system for tissue array instead of traditional manual tissue arrays process. The system applies mechanism module, image acquisition module and electrical control in opto-mechatronic technology.
The system uses CCD cameras to acquire the image characteristics of specimens and uses pattern matching technology to match the images, then transfers the results to system coordinates and then drives mechanism module. In addition, the controller sends signals to electrical control devices and controls the motion of machine. The study completes the necessary systematic movement process successfully. Comparing to traditional manual methods, the system shortens process time and saves cost. Expect that can increase the efficiency in domestic research in Tissue Pathology field, and expand development in the related field of the biological industry.

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