本論文以開發生物組織晶片自動擷取封裝系統為主旨，藉以取代傳統生物組織晶片皆以人工製作的方式，其主要係以個人電腦做控制，並應用光機電整合技術結合機構模組、電控模組、影像擷取模組等各硬體模組，結合Labview此圖控式程式語言來做其硬體間的搭配，其中包含應用到影像處理分析技術中之圖型比對(Pattern Matching)及尋圓程式等工具，另外再配合使用PCI數位輸出入卡來做機構模組與電控模組間的運動控制及訊號傳輸，以完整成功達到本系統主要的功能。利用此系統不僅能縮短生物組織晶片的製作流程速度，並期望能夠擴展在生物醫學相關領域發展。

The main purpose of this thesis is to develop an automatic punch and packing equipment for tissue array in order to replace tradition of manual tissue arrays processes. The system is developed by integration a computer program, mechanism module, electrical control module and image acquisition module with opto-mechatronic technology.
The system further includes PCI digital in/output card are used image processing’s technology which is pattern matching program and find circle program to fixing position. In this study, the automatic machine has a better productivity than manual one. Due to the improvement of productivity, the speed of the development in biological field would be faster than before.

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