研究生: |
張明容 Ming-Rong Zhang |
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論文名稱: |
無人駕駛搬運車的製作 Design and implementation of a driverless car |
指導教授: |
吳永春
Yong-Chun Wu |
口試委員: | none |
學位類別: |
碩士 Master |
系所名稱: |
電資學院 - 電子工程系 Department of Electronic and Computer Engineering |
論文出版年: | 2021 |
畢業學年度: | 71 |
語文別: | 中文 |
論文頁數: | 82 |
中文關鍵詞: | 無人駕駛 、搬運車 、數值控制機械 、產業用機械人 、自動倉儲系統 、自動搬運系統 、工程 、科技 、結構學 |
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無人駕駛搬運車系自動倉儲系統及自動搬運系統中不可缺的一員,有了它,配合數值控制機械(CNC) 及產業用機械人(industrial robot),構成無人化工廠的三要素。
為研究及簡化無人駕駛搬運車的製作,使它有實用上價值,作者與廖本泉同學合作無人駕駛搬運車的研究計劃,本文是該計劃之一部份,主要的目的是以[5] 所探討為基礎,用微理機對無人駕駛搬運車做導向控制,最後就其結果與測試檢討,并對未來可能發展作建議。
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