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    1

    無人駕駛搬運車的製作
    • 電子工程系 /71/ 碩士
    • 研究生: 張明容 指導教授: 吳永春
    • 無人駕駛搬運車系自動倉儲系統及自動搬運系統中不可缺的一員,有了它,配合數值控制機械(CNC) 及產業用機械人(industrial robot),構成無人化工廠的三要素。 為研究及簡化無人駕駛搬運…
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    2

    三相交流感應馬達轉速控制系統之研製
    • 電子工程系 /71/ 碩士
    • 研究生: 李耀松 指導教授: 吳永春
    • 本研究主要目的乃在利用微處理機做閉環路鼠籠式交流感應馬達之轉速控制,由微處理機控制變流器,產生三相脈波寬度對稱式調變電壓波形,使在一廣泛轉速範圍內維持電壓與頻率之比為定值,以使馬達產生轉矩之效果。 …
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    3

    直流馬達轉速數位PID 控制之設計與調整
    • 電子工程系 /71/ 碩士
    • 研究生: 洪欽銘 指導教授: 吳永春
    • none
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    4

    應用微算機作直流馬達轉速控制
    • 電子工程系 /71/ 碩士
    • 研究生: 黃文祿 指導教授: 吳永春
    • 本文應用微算機作直流馬達之轉速控制。利用閘流體作三相橋式全波整流,并利用其輸出平均電壓控制直流馬達的轉速,以程式補償閘流體激發角度與輸出電壓的非線性關係,用EPOM建立閘流體的激發時序,使硬體結構更…
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    5

    可變模式三相交流感應電動機轉速控制之模擬
    • 電子工程系 /71/ 碩士
    • 研究生: 陳明仁 指導教授: 吳永春
    • 本篇論文主要討論三相交流感就電動機數學模式之建立,三相軸轉換至二相軸之推導,利用數位計算機在不同頻率下對電流,轉距及轉速暫態特性作數位模擬。然後根據模擬中轉速暫態響應曲線,以曲線適當法求出不同轉速/…
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    6

    無人駕駛搬運車的模式推導及系統模擬
    • 電子工程系 /71/ 碩士
    • 研究生: 廖本泉 指導教授: 吳永春
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