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研究生: 余承昱
Yu-Cheng Yu
論文名稱: 基於Linux Kernel 3.18.7 之全球定位系統開發
The Global Positioning System Development Based on Linux Kernel 3.18.7
指導教授: 邱炳樟
Bin-Chang Chieu
口試委員: 王秀仁
Show-Ran Wang
徐敬文
Ching-Wen Hsue
學位類別: 碩士
Master
系所名稱: 電資學院 - 電子工程系
Department of Electronic and Computer Engineering
論文出版年: 2015
畢業學年度: 103
語文別: 中文
論文頁數: 68
中文關鍵詞: LinuxEmbedded SystemGPSublox NEO-6M
外文關鍵詞: Linux, Embedded System, GPS, ublox NEO-6M
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  • 在科技發達的現代,其中全球定位系統頗受世人之重視,不論於民生、軍事、太空領域等皆與全球定位系統有著密不可分之關係,伴隨著各國大廠積極開發全球定位系統相關產品下,全球定位系統模組之功能完整性與定位精準度也有著大幅提升,若能加以將其與嵌入式系統結合廣泛運用,對於嵌入式系統與全球定位系統模組結合發展與應用將有相當之幫助。
    因此本論文基於Linux Kernel 3.18.7版本於嵌入式開發帄台下移植與開發全球定位系統模組,全球定位系統模組選用瑞士u-blox提供之ublox NEO-6M來進行開發。


    Global Positioning System is essential than before including fields in civil, military and outer space technology. The functions and positioned accuracy of GPS module system have been enhanced and more and more GPS related products have been developed by world famous companies. The integration of GPS module into the embedded system is useful.
    In this thesis, porting Global Position System module on Linux Kernel 3.18.7 with embedded platform using ublox NEO-6M provided by U-blox Switzerland company be my GPS module is implemented and tested. Results are very promising.

    摘要 I Abstract II 誌謝 III 目錄 V 圖目錄 VII 表目錄 X 第一章 序論 1 1.1研究動機 1 1.2研究目標 2 1.3論文架構 2 第二章 系統帄台與GPS模組介紹 4 2.1嵌入式帄台介紹 4 2.2 BCM2835處理器 7 2.2.1 BCM2835產品特性 7 2.2.2 ARM1176JZF-S 8 2.3 GPS(ublox NEO-6M)模組介紹 9 2.3.1 GPS功能特性 10 2.3.2 GPS晶片介紹 10 2.3.3參數與規格介紹 11 2.4 GPS天線模組介紹 12 第三章 系統環境介紹 13 3.1 Linux系統介紹 13 3.1.1 GPL機制 13 3.1.2 Linux應用 14 3.1.3使用者介面 16 3.1.4 Qt / Qt Embedded 17 3.1.5 Android介紹 20 3.2 Linux Kernel 3.x介紹 25 3.2.1 ARM Device Tree 25 3.2.2 Linux Kernel 3.x各版本特點 28 第四章 相關技術探討 35 4.1 Bootloader 36 4.2 Linux Kernel 37 4.3 Raspbian 44 4.4全球定位系統 44 4.4.1全球定位系統基本架構 45 4.4.2 NMEA 47 第五章 系統實作與結果展示 50 5.1嵌入式帄台系統環境設置 50 5.1.1燒入作業系統 50 5.1.2網路設置 52 5.1.3遠端控制 54 5.2 GPS系統移植 56 5.3成果展示 60 第六章 結論與未來展望 63 6.1結論 63 6.2未來展望 64 參考文獻 66

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    無法下載圖示 全文公開日期 2020/08/03 (校內網路)
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