近年來由於人口結構與家庭、社會結構的變遷，產生更多單身族群，為尋求心靈慰藉及陪伴，使得人類對寵物的需求逐年增加。寵物機器人結合寵物與智慧型機器人的優點，以及互動性電子玩具年齡層的擴展，將使得寵物型機器人擁有極大的市場潛力與發展空間。而現今的寵物機器人多為陸上型，較少為水下類型，本研究擬以智慧型裝置APP作為與機器人溝通的工具，發展可互動式的仿生烏賊機器人。
本研究延續前一年所發展寵物烏賊機器人，並加以改良，分為三大部分：互動模式、情緒表現、仿生表現。互動模式上使用現以普及的智慧型裝置搭配APP應用程式，透過語音辨識系統來與烏賊機器人互動。情緒表現上，烏賊機器人能根據不同情緒字彙，來表現各種不同的行為模式，總共能表現出四種情緒如喜悅、憤怒、哀傷、發狂。仿生表現上改良前一代的寵物烏賊機器人，在外型上製作出與烏賊外型相似的外皮，改良水離心式幫浦，以馬達搭配螺槳來直接推動水流驅動機器人，改良轉彎動力源，使用漏斗管改變水流使身體轉換方向。烏賊機器人的設計是以3D CAD軟體來繪製零件，搭配積層製造技術FDM，以及RT快速翻模技術、手作模型來完成機器人的製作。烏賊機器人整體尺寸為170×115×75mm。最後將所有零件組裝並進行水下測試，測試結果顯示烏賊機器人能依據所給予的語句，進行判別並做出相應的情緒表現行為。

In recent years, due to the changes of population, family and social structure, more single people appear, seeking spiritual comfort and companionship, which makes the human needs of pets increase every year. Pet robots combine the advantages of both pets and intelligent robots, and it extends the different ages of interactive electronic toys. It will make the pet-type robots have great market potential and development space. Nowadays, pet robots, mostly are land-based and less for underwater types. This study uses the concept of smart devices APP and develope the interactive pet cuttlefish bionic robots.
The study improve previous cuttlefish robot and devided into three parts: interactive mode, emotional performance, bionic performance. In interactive mode,user use smart device with speech recognition App to interact with the cuttlefish robot. In emotional performance, according to different emotional word, cuttlefish can perform corresponding behavior. There are four emotion such as happy, mad, sad, crazy. In bionic performance, we manufactured bionic cuttlefish skin to improve the appearance. We also improve the propulsion of the previous cuttlefish robot with different method.
The components of the cuttlefish robot were designed by 3D CAD software, and manufactured by additive manufacturing technologies such as FDM and other technologies such as RT, hand-made model.The overall size of the cuttlefish robot is 195mm×115mm×78mm. All the parts are assembled and test underwater. The test results show that the cuttlefish robot can discriminate the statements given by user and make appropriate emotional behavior.

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