本論文研究目的為開發新型自製拋光橡膠球，以改善傳統羊毛氈拋光之拋光液槽所產生之加工限制，並克服因拋光加工產生自製拋光橡膠球之磨耗，造成拋光力降低，拋光深度無法均一之問題，以Visual Studio 2017撰寫具有拋光力感測及拋光力模糊控制功能之程式，使球拋光加工過程中產生拋光力補正值，使其拋光力於試件表面力量維持穩定，以改善STAVAX不鏽模具鋼之表面粗糙度並延長拋光加工時間。
本研究先以田口法實驗計畫法對STAVAX不鏽模具鋼求得較佳拋光參數，經實驗結果得知較佳拋光加工參數為使用氟化橡膠(Fluoroelastomer，FKM)，搭配轉速7500 rev/min、進給30 mm/min、步距10 μm、壓深90 μm，可使試件之擠光表面粗糙度從Ra 0.04 μm改善至Ra 0.023 μm，定力控制拋光可得Ra 0.013 μm，將較佳拋光參數應用於鞍型曲面於UX-300五軸加工中心機進行沿試件表面法向量拋光加工，由實驗結果可知，非定力控制拋光可使擠光表面粗糙度從Ra 0.07 μm改善至Ra 0.033 μm，定力控制拋光可得Ra 0.03 μm。

The purpose of this research is to develop a new type of lab-made polishing rubber ball to improve the processing limitations of the traditional polishing, and to overcome the wear of the lab-made polished rubber ball caused by the long time polishing process. A set of software programmed with Visual Studio C# has been written for polishing force sensing and polishing force fuzzy control, so that the polishing force correction value was generated during the ball polishing process. The correction value was used to offset the tool length, so that the polishing force would be quasi-constant acting on the surface of the test piece. With the constant force control technique, the surface roughness of the stainless mold steel STAVAX has been approved and the polishing processing time of the polishing ball has been extended.
The optimal polishing parameters have been determined by the Taguchi’s experimental method. The determined optimal polishing parameters were as follows the type of rubber of Fluoroelastomer (FKM), the spindle speed of 7500 rev/min, the feed rate of 30 mm/min, the stepover of 10 μm, the depth of penetration of 90 μm. The surface roughness of the polished test specimens on 2D flat test piece could be improved from Ra 0.04 μm to Ra 0.023 μm without force control, and to Ra 0.013 μm with force control. The surface roughness of the polished test specimens on the test specimen with saddle surface could be improved from Ra 0.07 μm to Ra 0.033 μm without force control, and to Ra 0.03 μm with force control polished along the surface normal direction by using the five axis machine.

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