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在棒球比賽，球隊會收集對手情報作分析，尤其投球內容對於情報分析是最關鍵的資訊，然而比賽轉播中還包含了其他鏡頭，如守備、場邊觀眾、打者熱身等，使得收集投球資訊是一件困難的工作。在這篇論文中，我們提出了…
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液滴撞擊固體平板上之研究已逾一世紀，許多文章已討論不同物理條件對液滴擴 張的影響結果。例如：增加撞擊速度或液滴直徑會使撞擊後擴張速度加快；增加表面 能或液體黏度將會使擴張速度減緩等。 本研究探討兩個…
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並聯式機械手臂於現今已是工業上非常重要以及經常被廣泛使用的一種機械手臂。本文研究了並聯式機械手臂的歷史以及發展過程，同時也點出九個並聯式機械手臂與串聯式機械手臂最大的差異性以及並聯式機械手臂在特定工…
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在愛因斯坦的特殊相對論中，提出了光速為恆定的一個假設。在特殊相對論提出之後，有許多的理論及實驗有了不同的看法。因光速約為3×10^8 m/sec，在地球上物體的運動速度遠小於光速，意即不易找到第二個…
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不論在解決交通壅塞、提升運輸容量、減輕空氣污染、節省能源消耗等，軌道運輸系统是非常有效的工具，在大眾運輸系统中佔有重要的地位。本論文進行捷運列車站間節能的最佳化，首先將站間距離與速度命令離散化，利用…
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隨著多核心嵌入式裝置的普及, 能源消耗漸漸成為一項重要的議題。為了因應低耗能的 需求, 許多硬體平台支援動態電壓頻率調整來降低系統耗能, 調降處理器的頻率相對的 任務的反應時間(response t…
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本論文探討「高速鐵路車輛技術標準規範」草案條文內容之合宜性。針對複審會議時專家學者討論的意見，同時收集國內外相關高鐵系統資料彙整討論。首先介紹目前世界上主流高鐵系統的車輛技術發展與現況，接著說明高鐵…
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本論文主要目的為設計與控制騎自行車機器人，使其具有操控自行車之能力。整個系統共分為骨架部分、驅動部分及控制系統等三個部分。腿部踩踏機構是使用兩顆馬達為驅動源，以對稱非同軸的方式固定，利用鏈條與棘輪機…
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由於高鐵牽引系統中，牽引負載之單相供電需求、急遽變化的運轉特性及大容量電力電子轉換電路的使用，容易造成共同耦合點的電壓不平衡及諧波污染等問題，本論文提出分析及解決此電力品質問題之策略，以提昇電力設備…
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由於乙太網路的頻寬需求快速成長，本篇論文設計製作應用於雲端資料中心高速光連結的400Gb/s光傳收模組，並運用外調雷射驅動IC以及時脈資料回復IC搭配高速外調雷射光源及檢光器，使用自行設計的高速電路…