簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "singular perturbation".ekeyword (精準)


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    奇異擾動方法於以估測器為基礎之控制器設計應用
    • 電機工程系 /100/ 博士
    • 研究生： 吳佳斌   指導教授： 施慶隆
    • 本論文主要是將奇異擾動(singular perturbation)理論應用到控制器的設計。首先，將奇異擾動應用到機械系統的輸出回授(output feedback)類似比例微分(proportio…
    • 點閱：229  下載：3 

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    智慧型多變數適應控制系統
    • 機械工程系 /93/ 博士
    • 研究生： 邱國慶   指導教授： 黃緒哲
    • 一般多變數控制系統設計的困難點，在於如何處理各個變數之間的動態耦合效應。由於多變數系統的動態不確定性及因系統模式複雜而造成的運算負荷，使以模式為基礎的解耦控制策略，很難應用於及時控制系統。本研究發展…
    • 點閱：382  下載：21 
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