檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "self-driving".ekeyword (精準)
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本論文以設計一台自主電動車的機電系統為目的，製作一電動車。此一電動車之機電系統可分為兩部分：電動車之機構設計與自動駕駛系統。機構設計分為前輪轉向模組、後輪動力輸出模組、動力方向盤模組以及車輛懸吊模組…
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本研究以基於視覺回授之方式來開發車輛之自動駕駛系統，主要可分為三個重點技術，首先是使用光學鏡頭來建構車道維持系統，透過拍攝車輛前方的道路情況，以灰階化、二值化、霍爾直線轉換等影像處理方法偵測出標…
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本研究開發了一種具單向自驅動性的仿生仙人掌刺(cactus spine, CS)結構之微流道表面增強拉曼（SERS）晶片，可應用於生物分子及環境毒物快速臨場檢測。仙人掌刺可以在沙漠中高效蓄積水氣、快…
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由於自動駕駛技術的逐漸發展，自動駕駛車產品化及商業化的可能性近年來已被廣泛討論，為掌握參與自動駕駛技術開發相關企業間的知識流動、自動駕駛技術的發展演化，以及自動駕駛涉及的各種專利類型與技術方案，本研…
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自動駕駛汽車會是今後最重要的技術之一，自動駕駛技術尚未到達完全自動控制之前必須要有駕駛員的輔助控制，很多時候交通事故的主要原因除了人為造成以外，另一個原因是自動駕駛汽車感知周圍環境的辨識系統不成功。…