檢索結果：共6筆資料 檢索策略： "arm robot".ekeyword (精準)
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本文提出了一種使用結合立體視覺和結合模糊控制器的視覺伺服方式(IBVSFC)，讓具7個自由度的工業型機械手臂可全自主式地抓取隨機位置擺放的靜止矩形物件。首先使用OpenCV軟體和顏色濾波程式過濾出特…
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自從工業4.0 時代來臨，工廠逐漸走向客製化生產的趨勢，傳統的機器人教導流程步驟繁瑣耗時，已經無法應付現今少量多樣的生產，為了改善上述現況，本論文設計一基於人體骨架姿態偵測與行為辨識之雙臂組裝流程教…
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本研究整合可程式化邏輯陣列(FPGA)雙臂機器人運動控制系統及PC-based立體視覺辨識系統，達到視覺導引雙臂機器人控制及平行運算的目標。 視覺方面透過Bumblebee®2的雙眼鏡頭，再…
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本研究整合雙臂機器人和ZED雙目相機，使機器人左右臂可利用影像系統辨識物件並達成協作目的，可規劃為居家型服務機器人之基本功能。整體平台的控制核心包含可程式化邏輯陣列 (FPGA) 和高效能運算電腦，…
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本研究整合雙臂機器人之可程式化邏輯陣列(FPGA)運動控制系統及嵌入式 人工智慧運算平台 NVIDIA® Jetson™ TX2，以執行短句語音識別及立體影像物 體辨識，機器人受命進行抓取物件，藉由…
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本論文提出一以影像為基礎之雙機器手臂投擲落點之控制器開發；此研究內容包含設計及製作具六自由度之雙手臂機器人與一可調整高度之機器人支架結構。此一設計之目的在於透過影像定位技術以及手臂運動控制將一足球投…