簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "Sliding mode control".ckeyword (精準)


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    Two Wheeled Inverted Pendulum Balancing Control by Using Sliding Mode Control and PD Control
    • 機械工程系 /96/ 碩士
    • 研究生： 廖壯安   指導教授： 黃緒哲
    • In this thesis, Motor Driver Circuit and Two wheeled Inverted Pendulum system was built with some s…
    • 點閱：285  下載：1 

    2
    Research on the Precision Surface Finish Improvement Using the Sphere-Like Polishing Process with Force Control
    • 機械工程系 /99/ 博士
    • 研究生： 王智   指導教授： 修芳仲
    • A sphere-like polishing process has been proposed in this study to provide precision surface finish…
    • 點閱：478  下載：2 

    3
    Integral Sliding Mode Control Optimization for Network-controlled Ball Balancing Platform
    • 電機工程系 /110/ 碩士
    • 研究生： Isak Martin Simbolon   指導教授： 蘇順豐 、 郭重顯
    • This work proposes an optimization scheme for smooth, saturated integral sliding mode control in va…
    • 點閱：241  下載：0 
    • 全文公開日期 2032/02/08 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    Enhanced Super Twsiting Sliding Mode-Based Chattering-Free Adaptive Neural Network Controller for 6-DOF Industrial Manipulators
    • 電機工程系 /107/ 碩士
    • 研究生： 黎明志   指導教授： 蘇順豐
    • A novel control scheme called enhanced super twisting sliding mode-based chattering-free adaptive n…
    • 點閱：336  下載：0 

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    並聯式機器人之自適應有限時間智慧型追蹤控制策略
    • 機械工程系 /107/ 博士
    • 研究生： 阮文長   指導教授： 林其禹 、 蘇順豐
    • This dissertation proposes the adaptive finite time intelligent tracking control strategies for par…
    • 點閱：278  下載：5 
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