檢索結果：共19筆資料 檢索策略： "Shu-Hao Liang".ecommittee (精準)
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本研究以藍芽作為室內定位技術、樹莓派作為藍芽訊號接收裝置、USBeacon作為藍芽訊號發射裝置於一510公分×204公分之實驗場域進行定位實驗。測量藍芽強度接收訊號與實際距離並找出其之間轉換模型，開…
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隨著精密加工領域的行業日漸普及，在銑削工件時也需要注意刀具的磨耗狀態。而許多公司較不願意購買昂貴的高精密檢測儀器去檢測刀具的使用狀況，往往都是憑著經驗去推估當下的刀具還能使用多久。而用估計的方式是不…
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隨著物聯網技術的發展，其應用層面也日益廣泛。現今物聯網技術已擴及各行各業，其中也包括了應用於工業製造領域的工業物聯網，其透過感測器、網際網路、巨量資料收集及分析等技術整合，進而有效提高現有產業的生產…
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近年來積層製造的發展性愈來愈受到重視，使用不同材料進行積層製造的可行性也受到廣泛的研究，在金屬材料的積層製造中，以金屬粉末為原料的製程已經有較成熟的發展，而若是以金屬線材為積層材料，相比金屬粉末具有…
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本論文提出一結合影像與超音波定位技術之車輛自動跟隨控制系統。此一系統會藉由車載攝影機與超音波感測器對無人車周遭的環境進行感知偵測，並對無人車前方的目標物進行識別定位，然後再通過卡爾曼濾波（Kalma…
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本研究中提出了一種以最佳化方法對於刀具磨耗控制和切削參數調整的概念。刀具磨耗控制是金屬切削過程中的重要問題，嚴重的刀具磨耗導致較差的表面品質和較高的機台負載，從而降低了產品品質和切削效率，因此當刀具…
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工業控制系統的安全性在當今智能化環境中變得至關重要。IEC 62443-3-3標準為工業控制系統提供了重要的資訊安全框架，然而，該標準的實際應用和認證在臺灣仍然相對較少。本研究在臺灣科技大學工業4.…
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本論文基於影像定位與自主控制技術，研發一動態路徑規劃與即時避障系統，分為：「機電動力控制與轉向系統」、「影像定位系統」以及「車輛決策系統」三部分來進行討論。「機電動力控制與轉向系統」以改裝市售電動三…