檢索結果:共46筆資料 檢索策略: "Robust".ekeyword (精準)
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本論文提出微型永磁同步電動機驅動系統的強健控制器設計及其轉軸角度估測器。文中探討以狀態回饋控制法則,應用在微型永磁同步電動機的速度及位置控制上。此外,採用基因演算法來決定強健控制系統的權重函數。本文…
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近年來,在科學應用上,對一個未知的系統行為函數建模(modeling)一直是非常重要的研究課題。但是當取得的系統知識不完整、口語化的知識表達或是以專家知識描述系統的操作行為等等,便無法以一個完整的數…
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近年來,非失真的資訊隱藏技術逐漸被重視,這類型的技術適合處理一些帶 有機密資訊或是隱私的圖像,例如醫學影像、軍事影像... 等等。在此類型技術中 尤其是以直方圖位移 (Histogram shift…
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本研究目的在探討一般消費者在選購平板電腦時,對產品外觀造形與強固意象的認知差異與偏好。首先收集目前市面上強固造形的平板電腦及筆記型電腦,使用問卷訪查、半結構性訪談、專家評估法,以得到消費者喜好的強固…
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本文針對駕駛與輔助系統在車輛側向控制中因控制目標認知不同所導致的交互修正行為(衝突現象)進行探討與設計改善。首先針對控制器效能惡化所引起的衝突問題設計Robust MRAC轉向輔助控制器,其中包含以…
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預測一個新產品的失效數量在產品開發過程中是非常重要。在電子產品開發過程中,若能事先知道可能發生的失效數量,則有許多優點,如能準確地估計測試成本和安排適當的人力及測試進度,以及改善產品品質。準確的預測…
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近年來,複雜網路的強健性成為了一個非常熱門且重要的研究題目。在這篇論文裡,我們利用了幾種傳統的複雜網路模型對現實中的網路進行分類。並使用了臨界值對網路在遭遇各種不同形式攻擊的強健性進行評估。最後,我…
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無線感測網路的感測節點易受到環境影響,造成在感測網路收集到錯誤資料,如果這些異常資料未能被修復,可能導致後續程序的錯誤,由於無線環境的不穩定性及感測節點有限的記憶體,更增加異常資料修復的挑戰性。當錯…
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Microtunneling is one of the trenchless technologies available for underground pipeline installatio…
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伴隨物聯網(IoT)的快速發展,針對物聯網設備的惡意軟體也因此大量產生。儘管藉由機器學習模型,人們已經可以自動化的檢測惡意軟體的存在與否。但仍然存在極大的隱憂,也就是針對機器學習模型的對抗式攻擊。對…