檢索結果：共6筆資料 檢索策略： "Pole-placement".ekeyword (精準)
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直線倒單擺系統為一個非線性不穩定且同時具有非極小相之系統，因而被廣泛的用於驗證各種線性及非線性控制系統理論。本文之目的為斜面使用FPGA實現直線倒單擺之甩上及平衡定位PID及模糊控制器；其控制目標為…
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雙輪機械人為不穩定的系統，需透過控制器才能使其達到穩定的自我平衡以及行走，因此雙輪機械人的控制技術不斷的被研究。雙輪機械人運動控制的研究中，以現代控制為架構，並利用狀態回授控制器使雙輪機械人達到車身…
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本論文目的在於設計旋轉型與雙連桿倒單擺系統之平衡控制器，並以旋轉型倒單擺系統為主，觀察極點配置法、LQR及LQR結合PI等平衡控制器應用於系統的作動情形，其中以視覺化的方式察看各平衡控制器的模擬情形…
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雙輪機器人具有結構簡單、可控性強與成本低等優點，成為移動式機器人研究 的一個主要方向。因雙輪倒單擺機器人之動態模型為一不穩定系統，故須經由控制 器控制機器人達到平衡移動的功能。 雙輪機器人運動控制…
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非織物棉網成型機(non-woven cross-lapper machine)主要是利用滑輪組機構帶動滑動架(carriage)，以滑輪做往復運動，摺疊出非織物產品所需要棉網厚度(thicknes…
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MIMO LTI系統的regulation已是習用技術，即使系統含有未知項，也有諸多策略可達到控制目的。但是，該類系統的追蹤問題，除了特殊方法外，文獻中並未見到廣泛的探討；一旦同時考量未知項的影響，…