檢索結果：共617筆資料 檢索策略： "Optimization".ekeyword (精準)
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傳統拓樸最佳化方法因設計變數多，設計空間複雜，導致難以求得全域極值，且因限制條件的束縛，使其執行效率無法提升。有鑑於此，本文提出多目標函數拓樸最佳化方法，突破以結構順從度為目標函數、材料使用量為限制…
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本研究基於粒子群演算法(PSO)與自我學習粒子群演算法(SLPSO)探討具有不同速度限制的機器人最佳路徑規劃。 粒子群演算法已被示為一個解決最佳化問題的有效演算法，文獻回顧顯示大多數的粒子群演算法其…
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本文提出一個簡單而且穩健之改良型無限制條件之多目標函數拓樸最佳化方法，於實施拓樸最佳化之迭代過程中，以結構順從度及材料重量作為多目標函數，搭配加權係數的組合，除以獲得最小順從度與材料使用率之結構為目…
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拓樸優化是門廣泛應用在各領域的結構優化方法，能幫助設計者在給定的邊界條件與體積限制下計算出最佳的結構。在積層製造技術尚未發達前，複雜的拓樸結構製造上有相當高的難度，但現今積層製造技術已日趨成熟，大幅…
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極端氣候下，複合性災害的情況越來越常見，在災害發生時，若沒有完善的規劃，容易造成人員或物資的大量損失。綜觀各種災害因素，並考量災時路徑規劃不論對疏散或是救災之行為，都是相當重要的關鍵，因此，本研究將…
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5G通訊協定希望可以提供一個極低延遲(ultra-low latency)，而又不會大幅更改當前網路架構的全新協定。為了符合5G協定的要求，MEC（移動邊緣計算）的架構被正式提出。由於邊緣的數量…
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近年來，移動機器人的出現對於工業、研究和日常生活都加以重新塑造，推動 機器人領域進入多功能性和能力的新維度。儘管自主移動機器人前景光明，但在完 善和推進導航和控制策略以確保無縫整合到我們複雜與不斷變…
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隨著能源價格的高漲，電力監控及電力負載端管理將更受到重視。傳統的校園電力監控，多以單一用電戶作為其控制目標，無法鼓勵各單位的自發節能，並且電費的分攤也並未考慮需量超約時的真實成本。 本文以校園電力監…
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如何精準地的預估軟體工作量對軟體專案規劃、監控與成功與否，是一個非常重要的關鍵因素。參數式軟體工作量預估模式，是一種常用的軟體工作量預估方法。能夠在參數式軟體工作量預估模式決定合宜的預估模式參數的數…
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現今發展可再生以及無碳的生物能源作為替代能源是一項炙手可熱的產業。故微藻是一項非常有發展潛力的生質燃料，故本研究探討培養微藻，並利用微藻所含的油脂來生產生質柴油。微藻生長以及藻油生產的數學模式跟碳源…