檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "Ming-Guo Her".ecommittee (精準)
個人化服務 :
排序:
每頁筆數:
已勾選0筆資料
1
機械手臂通常使用位置控制實現點對點運動,然而當機械手臂作業中需與外界環境接觸時,例如: 人類與機械手臂協同搬運作業,就得考慮機械手臂受力情況,因此必須加入順應性運動控制,則阻抗控制即是實現順應性控制…
2
對於分離混合的訊號或多變數資料而言,ICA (independent component analysis)是一個相當有用的技術,並且可以在沒有任何先前的資訊下,找出隨機變數或混合訊號裡隱藏的關係元…
3
鑑於傳統機械臂控制發展上,面對處理系統含有未知不確定項的情況下,適應控制法則需將系統轉換成線性參數化的形式,然後計算出複雜的regressor矩陣之困擾,與限制未知參數需為非時變之缺點,本論文利用函…