檢索結果:共15筆資料 檢索策略: "IT構建".ckeyword (精準)
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台灣早期建築以鋼筋混凝土構造設計為主,在建築的形式上並無法表現出結 構的自明性,鋼構造特有的細部接頭處理,在構築的觀點下可被探討的議題也逐 漸增加,在歷經921地震後對結構安全性及施工效率的考量下,…
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電信服務的效率逐年受到重視。然而客觀的衡量電信服務品質以及發展潛力是困難的,因為電信服務供應商與顧客對電信服務的觀感不一。這進而阻礙電信服務的發展與使用。然而目前尚未有令人滿意的研究來探索這個情況。…
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本研究整合物件偵測(object detection)及同步定位與地圖構建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)技術於兩輪驅動之自動導引車平台上,…
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本研究開發以兩輪驅動的自動導引車平台,為了減少平台旋轉半徑,將驅動輪設計在平台的中心,建構一台兩主動輪四惰輪之台車,並利用SLAM技術完成地圖建立與定位功能,達成無軌式,自動導引車之自主導航與避障功…
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本研究將自動導引車與視覺導引機械手臂結合,進行遠距離工作站的物品取放作業。以往自動導引車是透過給定的環境資訊進行定位與路徑規劃,變動路徑困難且需定期維護環境,而透過同步定位與地圖構建技術(SLAM)…
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虛擬實境技術可使使用者藉由配戴頭戴式顯示器體驗虛擬環境中身歷其境的快感,但必需額外搭配定位裝置追蹤使用者的位置,具有一定的空間限制;再者,使用者因配戴顯示器無法看到外界實際情況容易受到傷害如撞到障礙…
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本論文實現雙台機器人即時定位與地圖構建系統。環境由四周皆為牆壁且無障礙物所組成,機器人於環境中移動並同時建置地圖。此多台機器人系統分為移動機器人控制器與伺服器兩部分。移動機器人使用雙驅動輪搭配PIC…
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此篇論文貢獻為整合Robot Operating System (ROS)及深度學習實作一個具有同步定位及地圖構建、自主導航、安全護具檢測的機器人系統,目的為降低工安意外發生的機率。利用ROS系統可…
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本研究係以房屋結構分析程式PCL進行具抓漿網之特殊鋼結構建築物之結構分析,以瞭解抓漿網應用之初步成效。以一棟位於臺灣桃園市中壢區之地上7層、地下1層特殊鋼結構建築物為案例,該建築物係以抓漿網替代傳統…
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由於企業的管理階層在經營管理企業時,時常會面臨到複雜性高的決策問題,需要及時做出正確的決策與提供解決問題的方案,所以有效的分析工具對決策者而言就變得非常重要,因為正確使用有效的分析工具可以提高決策的…