檢索結果：共7筆資料 檢索策略： "Department of Computer Science and Information Engineering".edept (精準) and ekeyword.raw="tracking"
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本論文提出一套輸送帶上移動物件的追蹤系統，係基於工業手臂自動操作及二維影像處理之整合技術，具有物件追蹤和循線追蹤之功能，可讓機器手臂自動完成物件在三維空間的組裝任務。本系統利用二維影像所擷取的影像特…
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文字輸入是機器與人類彼此溝通的媒介，過去在生活中多處的輸入習慣逐漸改變，如身上配戴的攜帶性裝置多數已經被觸碰輸入的方便給顛覆，而作為家庭中心的客廳設備，如電視，輸入方式也正漸漸朝向新的輸入體驗邁進。…
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本論文將先前本實驗室所開發的輸送帶之物件自動追蹤系統進行了改進，除了從原本的二次組裝升級成三次組裝，同時也把手動校正改成由相機視覺來輔助的自動校正功能，這樣可以提高相機偵測物件位置和角度的精…
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高斯混合模型(Gaussian Mixture Model)常被用在各種智慧型監控系統中來分離出前景與背景。此方法雖然能有效偵測出移動中之前景，但是，若移動目標物停留在畫面上過久則會被吸收成為背景的…
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We propose a method for tracking moving objects in a nonstationary environment. While for stationar…
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一場精彩的棒球比賽，除了球員精湛的技術之外，比賽的公平性也是相當重要的一環。往往在比賽中，一個錯誤的判決，將會對整場比賽，甚至整個系列戰造成很大的影響，其中主審裁判在好壞球的判定上，更是佔了比賽中很…
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本論文發展一影像伺服為基礎的追蹤系統。利用影像處理獲得目標物在影像中的資訊，並且利用立體視覺計算出目標物座標，並利用賈式矩陣控制機械手臂，用正向運動學結合得知手臂移動，且可利用正向運動學結果與影像結…