檢索結果:共20筆資料 檢索策略: "Department of Computer Science and Information Engineering".edept (精準) and ekeyword.raw="machine vision"
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本研究提出了多種新穎的控制方法,對末端執行器(end-effector)帶有夾爪的 -Hexa Robot進行控制,其中Hexa robot是一個六自由度的並聯式機械手臂。首先提出了力與位置混合控制…
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微型鑽針朝向精密化製程的發展,製造商為確保品質導入心厚特徵的量測。本研究參考現有的量測機台,重新設計製作完成一套新型破壞式微型鑽針機器視覺心厚量測系統,著重於鑽針定位分析、UC型心厚量測方法及效能的…
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在眾多平面顯示器的種類裡,又以在我們生活週遭許多應用都可看見的薄膜電晶體液晶顯示器(TFT-LCD)最受到矚目,例如:數位相機、手機、筆記型電腦、MP3、監視器與TV等。 而在TFT-LCD製程…
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機器視覺被使用在許多自動化系統上,諸如影像監督、臉部辨識與行為監測。對視覺監控系統而言,目標追蹤器是一種可以用來管理來源影像新進資料的重要技術。而在真實環境的條件下,通常並不會只考慮單一的追蹤目標,…
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Abstract The purpose of this paper is to study and demonstrate the standard operation procedure of …
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本研究主旨在研究一套針對目前微小且多樣化的工件的二元影像量測與邊緣嵌合系統。利用機器視覺擷取影像後,運用影像處理技術進行量測,並可將量測的結果與其工件標準規格的工程圖進行邊緣嵌合的比對,以進行誤差分…
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在這資訊科技突飛猛進的時代,隨著電腦的運算能力的日益精進,使得影像處理的相關應用蓬勃的發展。影像辨識於行人檢出應用於駕駛輔助系統與監控、保全方面,一直是各方重要的研究課題。 本研究探討了變化檢出(c…
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本文應用影像處理技術於偵測與辨識各種顏色及各種形狀的交通標誌,利用電腦視覺系統提供道路上交通標誌相關資訊給駕駛者,以增加駕駛的安全性。研究中主要著重於發展在複雜的背景與條件當中,仍能正常運作的交通標…
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由於台灣屬於多山地形,許多公路、鐵路仰賴隧道做為穿越障礙物之手段,且土地面積狹小,都市地區在有限的土地面積下,常以地下隧道的方式建立捷運、管線、給排水系統,因此隧道在台灣是非常重要的基本建設。若隧道…
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刀具磨耗在機械加工業一直是很重要的問題,刀具的品質以及磨耗程度都會直接影響成品的表面粗糙度以及尺寸是否符合要求。隨著智慧機械的普及,加工機不僅限於加工廠之內,甚至非機械專業背景的人員操作加工機的人口…