檢索結果：共19筆資料 檢索策略： "Department of Computer Science and Information Engineering".edept (精準) and ekeyword.raw="localization"
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使用到達時間差(Time Difference of Arrival, TDOA)技術的天線集合可以有效地定位射頻信號源。許多研究已經提出了使用TDOA技術的各種方法來改善定位精確度。 使用一組…
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隧道是台灣重要的民生基礎建設的一部分，而隧道崩塌可能造成人員傷亡並 造成嚴重的災害，因此需要定期檢查與維護。在定期檢查中，已經有方便的裝置 減輕檢查人員的負擔，如使用手持行動裝置進行拍照、錄影或是填…
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本研究係以黃氏富勒緻密配比法設計，設計出在相同水膠比0.23下，添加不同細化材料之高強度水泥砂漿，試驗利用三分點荷重試驗搭配聲射法（Acoustic Emission, AE）、電子斑紋干涉術（El…
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由於台灣地區為超過2/3的多山地形，因此隧道成為重要的基本建設。對於隧道的保養與管理工作中，定期的檢查為確保隧道之安全性與可正常運作所必要的措施，而目視檢查則為最常被使用的方法。在目視檢查過程中，隧…
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傳統岩石直剪試驗礙於其封閉式剪切盒設計，僅能估求巨觀受剪行為下之強度參數，對於微觀剪力破壞機制則無法深入探究。本研究利用自行研發裂縫開口位移（crack opening displacement, …
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由於影像伺服系統已被廣泛的應用於真實居家照顧系統中，如何使用基礎且商業化的影像設備做為居家看護機器人的導航系統並完成任務成為一個值得挑戰的課題。全域的視覺感測器常見於居家看護應用中，但其因家具等物體…
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在本篇論文中，我們主要探討在無線感測網路中的定位技術。近年來由於感測網路相關研究蓬勃的發展，許多應用與通訊協定紛紛被提出，像是：感測網路涵蓋範圍的計算、目標物的偵測追蹤或是地理式路由等等…各種服務；…
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近年來，RFID(Radio Frequency IDentification)系統因價格便宜、安全性高及壽命長的優點，被廣泛地應用於門禁管理與物流監控方面，更為數位家庭中必備的電子器材。因此，本論…
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近年來，由於通訊系統的蓬勃發展，感測器網路(Sensor Network)隨之成為近幾年來甚為熱門的研究話題，而在其相關的研究當中，有關感測器位置的估測為一基礎且重要的一個環節。因此，有許多不同的定…
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無論是鐵路、公路、捷運、自行車道、行人專用道或是水利相關設施，因為台灣地形關係，擁有許多隧道。若隧道結構損毀，將會造成許多的問題，甚至是對生命安全的危害。因此，隧道需要定期的維護檢查與紀錄。在定…