檢索結果:共5筆資料 檢索策略: "Department of Computer Science and Information Engineering".edept (精準) and ekeyword.raw="lane detection"
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近年來自動化科技蓬勃發展,相對的帶動機器人系統逐步提升,其應用層面遍及了工業界及生活周遭;然而機器人要能在空間中順利移動並協助人們完成指派的任務,其必須具備自行導航的能力。如今以視覺為主的導航應用甚…
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拋物線偵測在道路辨識應用中是個十分重要的議題。本論文新提出了一個新穎且可偵測拋物線的三階段演算法。在第一階段中,我們採取隨機選取方式,可得到初始拋物線。在第二階段中,我們採用證據加強策略來判斷初始拋…
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隨著自駕車技術的重視度日益提高,車道輔助的功能成為了其中不可或缺的一部分。而高準確度和效率是車道輔助系統中重要的考慮因素。在這種背景下,設計一個輕巧且準確的車道辨識系統變得尤為重要。本研究提出一個基…
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近年於自動駕駛與高級輔助駕駛系統領域中,各種功能研發與日俱增。然而在實際應用方面,結合多項功能對於車輛上記憶體及運算能力受限之計算裝置造成了不少負擔。因此,根據神經網路於駕駛景物理解方面,本論文的初…
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在智慧型運輸系統(ITS)蓬勃的發展下,智慧型車輛技術也是發展的趨勢,而不只是強調安全性的駕駛輔助系統,也越來越多學術界跟產業界注重因乘坐車子產生不適感而研發的技術,我們可以藉由得知前方道路的曲率,…