檢索結果：共12筆資料 檢索策略： "Department of Computer Science and Information Engineering".edept (精準) and ekeyword.raw="UAV"
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以無人機進行航空拍攝已成為現今攝影技術的革新，許多拍攝場景皆應用到無人機進行動態攝影，但無人機在操控上需要經由反覆的練習，方能熟悉控制以確保無人機飛行能準確到達理想位置及飛行時的穩定性，因此本文旨在…
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本論文第一部分提出一款電控式波束可重置的雙頻槽孔天線陣列，可應用於LTE無線通訊的小細胞基地台。所提出之天線整體大小為350 (L) × 265 (W) × 40 (H) mm3，可達到LTE 17…
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無人機近年來在國外快速發展，並被應用在各領域，無論是物流、農業、量測、監控以及航拍等，都可以看到無人機技術的蹤影。物流產業更是在近年來投入許多經費開發無人機配送的服務，結合5G、eID、大數據及AI…
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本研究旨在開發一種新型的可變基線立體視覺定位系統，以改善傳統固定 基線立體視覺技術在複雜環境下的應用限制。傳統的立體視覺系統雖然在多個 領域已被廣泛應用，但其固定的攝像機基線在處理大範圍深度變化…
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無人機因其易於部署和鳥瞰視角而常用於監控和交通管理。車牌偵測和識別是交通監控應用中常見的問題。本研究首先設計基於YOLOX的車輛偵測（YOLOX-VD），其輸出的兩個目標車輛的邊界框通過另一個基於Y…
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無人機可以為智慧城市的發展提供高效的解決方案。除了遠程控制多架無人機，近場和遠距離的視覺辨識和導引到可能的靜態、動態降落平台以進行無線充電或與地面車輛協作是至關重要的。為了滿足遠距離的辨識精度要求，…
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在機器視覺的研究領域裡，視覺物件追蹤是一個很重要的研究課題且有許多相關應用，在機器人的感知方面也是一項重要的任務。本研究的目的是要建立一套基於影像伺服的無人機即時控制系統，可以延伸應用於自動化監控或…
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近年來無人飛行機的發展及應用有顯著的成長，許多人是其為邁向智慧城市和工業自動化的重要里程碑，但是隨著技術的普及，在規範不完善的現況下，在國內外有許多民眾因有意或無意的操作而使得其他民眾甚至機關團體的…
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使用信號到達角度(Angle of Arrival, AOA)估測技術的天線陣列可以有效地對射頻信號源進行定向。已有許多研究提出了不同的演算法來估測信號源之AOA資訊；本論文主要使用可同時對多信號源…
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在信號來向角(Direction Of Arrival, DOA)估測研究中，相位干涉儀(Phase Interferometer)為一種高解析度的來向角估測演算法，干涉儀在基線(Baseline)…