檢索結果：共9筆資料 檢索策略： "Department of Computer Science and Information Engineering".edept (精準) and ekeyword.raw="Point cloud"
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網格(Mesh)廣泛應用於遊戲或者電影動畫製作等各種應用之中。並且為了追求真實感，許多網格會透過3D掃描重建的方式來建立。3D掃描重建需要利用專業儀器偵測並分析現實世界中物體的形狀、顏色、表面反照率…
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將一個給定原始點雲和一個目標點雲進行配准，使這兩點雲可以快速又準確的對齊是現今許多人研究的重要題目，且可應用於攝影測量、遙感、機器人技術和 3D 視覺領域中。在本文中，首先提出了一種去除異常值的方法…
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台灣都會區建築物非常密集，加上地下開挖深度加深，為保障鄰產之安全，開挖安全監測於工程中扮演重要角色。過去，監測單位常使用傾度管、地表沉陷釘以量測因開挖引起之壁體側向變形與地表沉陷，然而，為此…
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本研究探討3D深度學習應用於零件辨識的可能性，並結合機械手臂，開發一套「隨機取放零件分類系統」，進行零件拾取與放置，達到自動化零件分類之目的。在零件拾取方面，本研究使用3D結構光掃描器擷取零件群之點…
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本論文探討應用三維影像於眼在手架構機械手臂之物件辨識與夾取系統，以便讓機械手臂可以自動抓取目標物件。 在系統架構上，首先採用三維ToF(Time of flight)深度感應器Kinec…
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在過去幾年內許多大型的 3D 物件偵測公開資料集的釋出，使得物件感知技術在業界或是學界都有著重大的進展。然而，點雲的稀疏性是不可避免的問題，加上 3D 物件偵測演算法時常需要下採樣的操作，使原本點就…
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在自動化生產線中，使用機械手臂進行零件分類為主要工作之一，在機械手臂拾取零件前，可透過3D深度學習快速辨識零件種類及數量。然而，當零件堆疊擺放於工作平台上時，難以將零件分割並分別進行辨識，且收集堆疊…
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螺旋槳作為一種機械裝置，在運動時在空氣或水等工作流體中產生線性推力。 鑑於螺旋槳複雜的螺旋槳幾何形狀，脫蠟鑄造成為最合適的製造方法。 除了螺旋槳的設計之外，一個關鍵的考慮因素還包括透過確保螺旋槳鑄造…