檢索結果：共42筆資料 檢索策略： "Department of Computer Science and Information Engineering".edept (精準) and ekeyword.raw="Image processing"
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本研究成功開發出一套機能型衣物標籤的光學檢測系統。此系統硬體包含馬達驅動的運輸平台，以馬達帶動滾筒達到傳輸標籤之用途，並搭配影像擷取模組，同時探討光源對檢測影響，進而選擇所需的光源。檢測程式根據標籤…
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本研究整合雙臂機器人和ZED雙目相機，使機器人左右臂可利用影像系統辨識物件並達成協作目的，可規劃為居家型服務機器人之基本功能。整體平台的控制核心包含可程式化邏輯陣列 (FPGA) 和高效能運算電腦，…
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本文旨為結合傳統視覺演算法和強化式學習之自動化拼圖系統。在硬體上使用六軸機械手臂、網路攝影機以及氣壓夾具。本文將拼圖問題分為已知原始拼圖自動化實現及未知原始拼圖重組策略討論。在已知原始拼圖方面使用傳…
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人體的生物特徵可區分為生理特徵和行為特徵，生理特徵如：臉部、指紋、靜脈、掌紋、骨骼、虹膜等，屬於靜態的特徵，行為特徵如：簽名、聲紋、心跳、步態等，則屬於動態的特徵，這些生物特徵都具有個體的唯一性、穩…
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為了瞭解銲接造成的殘留應力對結構的影響，本研究利用反射式光彈法觀察金屬銲接後產生之全場應力分佈情形，研究中將建立數值模擬分析方法，利用有限元素軟體建立銲接過程中溫度與應力之變化情形，採用熱彈塑性理論…
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現今自動化生產線上的零件組裝大都以多台機械及類似機構，重複一樣的路徑去進行零件移動、定位及裝配，此方式相當佔用空間，且須耗費相當多人力、物力及時間進行複雜的前置作業。本研究探討如何在最少前置…
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市場上對微型鑽針的需求量相當可觀，為了延長微型鑽針的壽命，材料系朱槿教授開發了在微型鑽針鍍層金屬玻璃，而在其鍍完膜後的檢驗就相當重要，本研究開發完成一套微型鑽針輪廓長計算系統。此系統包含鑽針夾治裝置…
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行動終端設備在生活中扮演的角色越顯為重要，智慧型手機等手持裝置可以讓使用者便捷的下載並使用應用程式，讓使用者對於消費性電子產品的應用有更多的需求及期待，而具有特色化的多媒體互動應用總是比較容易抓住消…
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本研究主要目的是整合雙CCD視覺系統與XXY對位平台，並且建構定位誤差補償控制之設計。因為考量到XXY對位平台的部分機構件有加工或組裝誤差的累積，亦或是長時間的使用導致整體運動精度不佳等問題，而導致…
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本論文之目的是經由符號辨識的技術來解決有關移動機器人的定位、導航與人機互動的問題，所完成之系統係使用Verilog HDL在FPGA晶片上實現。此系統由三個子系統所組成，包括全方位移動機器人子系統、…