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    1

    雙輪倒單擺車之智慧型運動控制
    • 機械工程系 /103/ 碩士
    • 研究生: 李欣翰 指導教授: 黃緒哲
    • 本研究主要是進行雙輪倒單擺車的自動運動控制,雙輪倒單擺車使用Arduino Nano 作為控制核心,利用陀螺儀及加速度計量測車身傾斜角及車身傾斜角速度,並透過卡爾曼濾波器進行資料融合,得到較佳的傾斜…
    • 點閱:329下載:6

    2

    下照式DLP高速3D列印失敗因子之探討
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 陳貞佑 指導教授: 鄭逸琳
    • 下照式光聚合技術流程中,分離力的問題一直是值得深入探討的問題,因為這個問題大幅度影響了 DLP 列印技術之速度以及限制了成型物件尺寸。直至 2015年Carbon3D公司開發出CLIP 技術,成功解…
    • 點閱:298下載:0
    • 全文公開日期 2024/08/26 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    3

    結合無線訊號與攝影機之跨樓層爬梯機器人全自主導航
    • 機械工程系 /101/ 碩士
    • 研究生: 賴偉民 指導教授: 林紀穎
    • 近年來自動化科技蓬勃發展,相對的帶動機器人系統逐步提升,其應用層面遍及了工業界及生活周遭;然而機器人要能在空間中順利移動並協助人們完成指派的任務,其必須具備自行導航的能力。如今以視覺為主的導航應用甚…
    • 點閱:547下載:3
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