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  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "雙輪倒單擺車".ckeyword (精準)


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    雙輪倒單擺車之智慧型運動控制
    • 機械工程系 /103/ 碩士
    • 研究生: 李欣翰 指導教授: 黃緒哲
    • 本研究主要是進行雙輪倒單擺車的自動運動控制,雙輪倒單擺車使用Arduino Nano 作為控制核心,利用陀螺儀及加速度計量測車身傾斜角及車身傾斜角速度,並透過卡爾曼濾波器進行資料融合,得到較佳的傾斜…
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    雙輪倒單擺車於不同環境下之運動控制
    • 機械工程系 /105/ 碩士
    • 研究生: 陳世賢 指導教授: 黃緒哲
    • 本研究主要是探討雙輪倒單擺車在不同環境下之運動控制,本研究所使用的控制核心為Arduino Nano 3.0,利用加速度計與陀螺儀量測車身的傾斜角度與傾斜角速度,再透過卡爾曼濾波器進行預測,得到較佳…
    • 點閱:300下載:17
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