檢索結果：共10筆資料 檢索策略： "陽毅平".ccommittee (精準)
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
本文主要應用SOPC技術研發具雙臂互動策略之人型機器人運動控制系統，在此系統的控制晶片內可概分為兩部分，第一部分是在晶片內以數位硬體電路實現訊號擷取與輸出控制訊號之功能，其中包含光學編碼器信號偵測、…
2
在現今的機械產業中，力量控制是一個相當重要的課題，在一般做力量控制的方法不外乎為阻抗控制與使用昂貴之力量感測器，而本文主旨提出了可以減少複雜之數學推導以及價格相當便宜之方法。首先藉由霍爾元件量測機械…
3
本文主要利用數位訊號處理器（DSP：Digital Signal Processor），為核心，建立一套具備即時立體影像處理能力之雙眼視覺系統，並且應用在移動目標物體之三維座標量測。大部分的立體視覺…
4
感應馬達之系統參數會隨操作環境的不同而產生參數漂移的現象。 在無速度感測器 控制的相關研究中, 轉子電阻漂移多為溫度的改變、 低轉速的控制, 亦或是加入負載的 情況尤為嚴重, 也因此參數的估測尤其受…
5
本文研製一部具有功因校正的交/直流轉換器，採用連續電流控制模式的平均電流法。其中電流估測電路，利用電阻、電感與電容組成，再透過濾波器取得訊號，作為電感電流的回授，而所獲得的訊號可取代霍爾電流偵測元件…
6
本論文針對下肢癱瘓患者提出一應用於室內場所之自主電動輪椅控制系統，此一系統包括：地圖建置、輪椅定位、路徑規劃與避障功能。首先，地圖建構和自我定位和方面，本論文採用2D雷射測距儀即時取得掃描距離資訊，…
7
本論文提出一基於裴氏圖網路建構一網宇實體系統（Cyber-Physical System；CPS），其能用於模擬工場內之機台加工與料件搬運過程，而此模擬搬運過程能透過實際之無人搬運車（Automat…
8
本研究提出一具備不同剛性之單節連續體所組成之三節段連續體機器人，每一個單節連續體使用有四條可獨立控制的繩索，因此設計之三節段共使用到12條可繩索來控制姿態。由於考慮到重力和負載效應，最高剛性之節段連…
9
本研究研發一具腱張力回饋之欠驅動式五指機械手掌設計，其以仿人手指結構設計出14個關節之五隻手指，其中除了拇指具有一屈曲與伸直關節與一個內外展關節外，其餘手指均採屈曲與伸直關節。為了簡化此一機械手…
10
本論文提出內藏式永磁同步電動機驅動系統的轉軸角度估測方法及預測型控制器的設計與製作。文中，提出兩種轉軸角度估測方法，方法一利用適當持續激勵的d軸電流命令，以量測電流斜率，達成轉軸角度估測。適用於靜止…