檢索結果：共40筆資料 檢索策略： "關節".ckeyword (精準)
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我們發現透過Navigator2操控實驗室所擁有的兩台AIBO在給予直線前進指令時，其行走路線並非一直線，而是繞著一個不規則弧線前進。由於Navigator2提供AIBO的前進速度分為快、中、慢三種…
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自1950年代起，臺灣紡織工業發展出上中下游完整的生產體系，今全球主要大廠相繼投入AI技術發展，並以自身所擁有或累積的數據分析能力持續挖掘市場趨勢。對成衣製造業者而言，若能藉由自動化技術的應用，將對…
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長時間固定受傷及複雜之不穩定關節時常導致諸如攣縮及關節僵硬等無可避免及具破壞性之結果。對肘關節治療而言，則著重於術後期間使用主動或被動式肘關節活動以避免術後之不適。具關節牽引功能(即動態牽引術)之動…
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由於科技與醫學不斷的進步，人類平均壽命增加，各種因為老化所造成的疾病也伴隨而來，其中一個很好的例子就是退化性膝關節炎。治療退化性膝關節炎的方式有很多，臨床主要的治療方式有: (1)全膝關節置換術；(…
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隨著科技進步，諸如生物辨識等人工智慧科技應用已逐漸普及於產業界，其中，關節辨識可以說是輔助了解動作過程的有利助手，妥善運用此技術可以幫助民眾了解運動的軌跡與人體的姿勢，進而增進其學習表現。雖然這類技…
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膝關節排列不正如膝內翻、膝外翻，不僅可能改變關節結構如關節間空間，且為造成諸如退化性關節炎、髕骨股骨退化性關節炎、前十字韌帶斷裂等傷害的因子。過去的研究指出膝關節排列不正對於步態、上下階及深蹲等動作…
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本論文針對n軸撓性關節機械臂提出適應阻抗控制的新設計。相較傳統適應控制，新設計除了減少估測參數數量，並不需藉助Slotine & Li修正來避免singularity，也不用回授關節加速度，更無需計…
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機器人在工業上的運用領域中，有許多的細致運動(fine motion) ，例如工作物夾持 (grasping)、平移、上移、下移(manipulation)等組裝(assembly)工作，非得由多…
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人工髖關節的發展是手術發展中成功率較高的手術之一，針對現今臨床上全置換型髖關節設計的缺點，相關研究團隊開發了無柄髖關節，無柄髖關節的設計是只削除表面的壞死組織，保留大部分的原始髖關節，且不需掏空骨髓…
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隨著生活型態的改變及醫學工程進步，人類平均壽命逐年延長，根據內政部統計至2012年5月老年人口比例約為10.9%，台灣進入高齡化社會後疾病的醫療資源需求將會越來越高，其中退化性膝關節炎患者數目就是明…