本論文目的為設計一四自由度之機械手臂運動控制器，其結構用以模 擬人類由肩膀到手肘之間關節運動特性，此四關節之角度變化可達成手腕 之三維空間運動。由於此機械手臂以四自由度達成手臂末端點（即手腕） 之三…

高斯混合模型為一普遍的前背景脫離技術，其即時性的模型更新方式可有效地解決動態背景問題。然而建立在即時更新上的背景模型會因長時間的像素變化，使得該模型因錯誤資訊不斷累積而造成前景判別的錯誤，產生了諸如…

本研究利用智慧型手機來開發一個駕駛人操作模型，以手機內建的CMOS鏡頭，配合撰寫的影像處理偵測技術來偵測前方道路的道路標線位置，計算出消失點位置(vanishing point)結合預視點模型來找出…

不同於目前的自動骰點辨識系統，僅適用於製造商設計之密閉環境下的骰子機遊戲機台，本研究是第一個針對開放環境下的骰子遊戲桌台而設計的骰點辨識系統。本系統可應用於一般的博奕場所，一般博奕場所內所使用的骰盅…

人臉偵測演算法不斷的被提出並實現為即時臉部偵測系統，且廣泛地商業化其應用範圍，但並非所有系統都能穩健的應用於照度變化下的環境。首先本論文以標準人臉資料庫評估一現有即時臉部偵測系統，其研究目的在於找出…

本文旨在研究一個新型的電力電流微感測器傳輸介面，使得此新 型的傳輸介面可應用於本實驗室所設計之新型霍爾感測器上；利用數 位信號的優點，避免受到電力電流的干擾，且其數位傳輸介面需具備 隨時監測電力開關…

本研究主旨為開發一移動機器人之機器手臂自主夾取系統，使移動機器人具有在不同複雜環境中夾取物體能力，藉此讓移動機器人可以在工廠不同位置進行服務。本研究在自主夾取的部份主要分成四個階段：物體類別與夾取位…

由於自主移動機器人（AMR）的跨樓層導航能力的高度發展，本研究主旨是擴展機器人在具有無障礙電梯的建築物中的移動能力。具備這樣進入電梯的能力，移動機器人(AMR)能夠在不同樓層的空間提供服務。面板按鈕…

本篇論文提出混合不同人臉區塊的年齡估測架構並結合移動分類視窗和軟邊界回歸進行人臉年齡估測。我們比較了多個人臉辨識網路在年齡估測的效能，並以混合架構結合不同人臉區塊的深度學習特徵，提出移動式分類視窗以…

無人搬運車常應用於自動化工廠之物料搬運系統，其運作方式可分為依循實體或光磁軌道行走以及自主導航兩大類型。實體或光磁軌道導引之無人搬運車得根據所佈線之有限路徑行走；因此穩定性高，但路徑彈性上受到限制為…