檢索結果：共14筆資料 檢索策略： "遙控".ckeyword (精準)
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本研究為指戴式點選輸入設備進行改良再設計。改善重點在以光學感應方式取代原先壓力版設計，減少出力而造成之方向偏誤；以橡膠作為固定材質，降低因固定不良而產生滑動的機會；按鍵位置也重新配置。 本研究包含兩…
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Media Center Edition是微軟公司近年來所致力發展的家庭終端系統，其功能包含觀看與紀錄電視節目、收聽廣播、瀏覽圖片、聽音樂、觀看DVD影片、網際網路以及其他各種程式的應用等，但在現今…
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隨著網際網路蓬勃發展，『遠端遙控機器人系統』亦發展到允許操作者透過網路操作遠端環境中的各種機械裝置或設備，並與周遭環境互動。礙於網路頻寬不足與網路延遲等問題，造成操控者面臨所得到的視訊回饋與機器人實…
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本研究聯結力回饋操作系統的主控端與機械手臂系統的受控端。以執行主控端與受控端之位置與力量控制。在此以兩種方式來呈現，第一使用者操控力回饋操作系統輸出位置及力量資訊，傳輸到受控端使機械手臂重現相同位置…
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本研究整合力量回饋及位置操作系統的主控端與機械手臂系統的受控端，以執行教導機械手臂進行雕刻等需要依靠手感的作業，並以嵌入式系統將其重現。使用者操作主控端以輸出位置給機械手臂，使其到達目標位置，而機械…
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本文透過 Kinect擷取手套特徵物件的3D位移資訊，以及使用LPMS-B六軸加速度感測器即時感測手腕當前三軸角度姿態，整合成終端效果器六軸資訊，對機器手臂執行遠端操作。其中手套的設計結合Ardui…
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嵌入式系統的應用在消費性電子產品上是愈來愈普遍且熱門的。其簡易的操控介面與作業系統的熟悉，讓使用者更容易上手，而程式設計者也更容易在高階的應用上做整合。早期的單晶片控制做低階的工業控制很容易，但…
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本論文針對目前台灣地狹人稠，各地輸變電設備興建不易，其所衍生之電力系統傳輸問題相對複雜，為解決既有供電瓶頸問題，擬透過電力系統模擬程式PSS/E之分析探討，設計利用同步相量量測判斷系統是否分離(線路…
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本論文基於嵌入式Linux環境製作之移動機器人有兩個主要功能，分別為軌跡循跡以及遠端監控。在移動機器人循跡系統中，可藉由相機及簡單的影像處理技術，得到機器人與地面軌跡的誤差量，再計算出左右輪適當的電…
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因應近年來各領域應用的需要，主從機器人必須於更狹小、惡劣的環境下回傳遠端環境資訊以便執行任務。然而受限於機構尺寸限制、量測有效範圍有限等原因，於從端架設力量感測器將造成系統架設困難。為了避免此問題，…