檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "視覺導引".ckeyword (精準)
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本研究將自動導引車與視覺導引機械手臂結合，進行遠距離工作站的物品取放作業。以往自動導引車是透過給定的環境資訊進行定位與路徑規劃，變動路徑困難且需定期維護環境，而透過同步定位與地圖構建技術(SLAM)…
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現今許多研究人員致力於開發自主移動機器人之室內定位技術。透過不同的傳感器、設置及演算法，他們提出各種解決方案來實現不同的需求。而本篇論文提出一種基於天花板特徵的導航系統，藉由裝置於自主移動機…
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無人機可以為智慧城市的發展提供高效的解決方案。除了遠程控制多架無人機，近場和遠距離的視覺辨識和導引到可能的靜態、動態降落平台以進行無線充電或與地面車輛協作是至關重要的。為了滿足遠距離的辨識精度要求，…