檢索結果：共19筆資料 檢索策略： "自動駕駛".ckeyword (精準)
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在本論文中，我們採用端到端的深度學習應用在自動駕駛領域。近期的文獻中[1]，已經探索並驗證了深度神經網絡（DNN）模仿人類駕駛的可能性。本篇論文主要的目標為僅使用一單眼攝影機學習自動駕駛，並在非結構…
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隨著感知技術與計算技術的演進，自動駕駛技術正在汽車領域快速發展，在龐大的產業機遇與可期的社會價值下，成為汽車產業的新熱潮，眾多國際汽車大廠、零部件企業、網路巨頭、公共運輸服務企業及創業公司紛紛加入這…
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本研究主要分為兩個部分：一為建立GPS與INS整合之車輛定位系統，並使用高精度之RTK-GPS來得到公分等級精度之定位；第二部分為利用光學攝影鏡頭得到之影像輸入建立行車時之道路維持系統。此部分使用語…
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為了提高人民在駕駛通勤上的安全與便利性，汽車業界對於自動駕駛之研發成為目前最熱門之話題。調研機構Woodside Capital Partners預估，到2020年，所有出廠車輛皆須配備至少leve…
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科技知識的進步發展及社會、技術、傳遞方式的變遷，在新技術發展情形下，研發人員從事研究工作時，必須注意他人的研發成果，這些文獻包括他人研究發表之論文或報告，另一項重要文獻就是專利文獻。專利文獻涉及一切…
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本研究以基於視覺回授之方式來開發車輛之自動駕駛系統，主要可分為三個重點技術，首先是使用光學鏡頭來建構車道維持系統，透過拍攝車輛前方的道路情況，以灰階化、二值化、霍爾直線轉換等影像處理方法偵測出標…
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多類別物件偵測是自動駕駛系統中相當重要的一部分，而隨著自動駕駛需求日益增加，所需偵測之目標也隨著大量提升，導致訓練資料與偵測類別往往超出原先預設好的架構。持續學習則能在新增偵測類別的同時，確保不受影…
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儘管Openpilot在現實世界中成功部署並支援超過250種汽車型號，但它在某些情況下面臨挑戰，如準確檢測自行車和行人、在彎曲道路上執行高速機動以及應對突然變道。此外，它在夜間條件下難以檢測到前車。…
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本研究是使用嵌入式系統之方式來開發車輛之自動駕駛系統，主要分成三個部分：一為使用圖像辨識法來辨識車道線建構車道維持系統，透過拍攝車輛前方之道路，輔以灰階化、座標變換等影像處理方式來偵測出車道線的位置…
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本研究以專利檢索探討美國加州地區自動駕駛測試業者所提出的脫離報告(自動駕駛道路測試過程中，解除自動駕駛的次數)，利用經濟部智慧財產局的全球專利檢索系統（Global Patent Search Sy…