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    線上駕駛建模與駕駛狀態判別之正確性評估
    • 機械工程系 /95/ 碩士
    • 研究生： 彭孟璿   指導教授： 陳亮光
    • 雖然駕駛操控模型的建立以及線上識別技術已被廣泛的研究，但是應用線上駕駛模型資訊於駕駛狀態判別的相關研究卻不多，在過去文獻中，對於線上所識別之駕駛操控模型正確性以及駕駛狀態判別之可靠度的評估也未被提出…
    • 點閱：295  下載：2 

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    強健適應性道路維持系統
    • 機械工程系 /95/ 碩士
    • 研究生： 林良奇   指導教授： 陳亮光
    • 本文針對駕駛模型具有參數不確定性及輸入延遲所造成的車輛駕駛轉向性能降低問題，提出發展一個可變結構適應性(variable structure model reference adaptive con…
    • 點閱：236  下載：5 
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