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    適應性模糊滑動模式控制應用於高響應泵控液壓系統之力量控制
    • 自動化及控制研究所 /94/ 碩士
    • 研究生: 吳宗修 指導教授: 江茂雄
    • 近年來,利用AC伺服馬達的高響應特性來改善傳統變排量泵控液壓系統響應慢的問題,愈來愈受到重視且加以研究。本論文即以AC伺服馬達代替傳統變轉速泵控液壓系統的感應馬達改善響應,並藉由實驗實現高響應變轉速…
    • 點閱:290下載:6

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    耦合適應性自組織滑動模糊控制器在雙軸同步控制之研究
    • 機械工程系 /101/ 博士
    • 研究生: 翁瑞華 指導教授: 修芳仲
    • 本文中雙軸泵控和閥控系統是耦合系統,它們有明顯的結構耦合作用。泵控系統使用兩組動力單元來驅動兩個子系統,兩個子系統的同步差異較小。閥控系統由一組動力單元來驅動兩組液壓伺服閥驅動的子系統,兩個子系統的…
    • 點閱:545下載:11

    3

    智慧型多變數適應控制系統
    • 機械工程系 /93/ 博士
    • 研究生: 邱國慶 指導教授: 黃緒哲
    • 一般多變數控制系統設計的困難點,在於如何處理各個變數之間的動態耦合效應。由於多變數系統的動態不確定性及因系統模式複雜而造成的運算負荷,使以模式為基礎的解耦控制策略,很難應用於及時控制系統。本研究發展…
    • 點閱:382下載:21

    4

    液壓缸及氣壓致動器運動之阻尼係數探討
    • 機械工程系 /96/ 博士
    • 研究生: 黃欽正 指導教授: 林 榮 慶
    • 本文研究的主題是液壓缸及氣壓致動器運動之阻尼係數的估算,由本文研究提出的計算阻尼係數的方法共有三種,包括逆解模式、差分模式與應用拉氏轉換法的模式,配合實驗數據,推導得到計算阻尼係數的公式。 本文研究…
    • 點閱:179下載:1
    • 全文公開日期 2013/08/01 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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