檢索結果：共12筆資料 檢索策略： "擴展型卡爾曼濾波器".ckeyword (精準)
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感應馬達因為其堅固、廉價且耐用等優點在工業界被廣泛的運用，控制方面也因為向量控制的出現使得其控制性能大大的提升，而在無感測控制相關研究中，許多參數如轉速、定子阻抗以及轉子溫度皆會隨著操作條件不同以產…
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交流馬達因向量控制，又稱磁場導向控制(Field Oriented Control, FOC) 的提出，使得其控制性能得到巨大的提升，而逐漸成為工業界的主流，其中感應馬達因其堅固、耐用、價格低廉等優…
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濾清器主要功能是將燃油系統中的雜質微粒濾除，長時間的使用下，濾清器中累積的雜質會造成濾清器嚴重的阻塞，進而影響油路系統中的其他元件。為避免此情況發生，需更換濾芯。過去都是以時間和里程判斷更換時機，本…
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交流馬達因向量控制的蓬勃發展而成為工業界的主流，其中感應馬達更因為 堅固、耐用等優點有著廣泛的應用，而無感測控制的以估測器省去了轉軸角度 及轉速感測器的成本且增加了可能的應用範圍。以擴展型卡爾曼濾波…
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感應馬達之系統參數會隨操作環境的不同而產生參數漂移的現象。在無速度感測器 控制的相關研究中, 受溫度影響造成之定子及轉子電阻漂移, 尤其受到重視, 原因在於 定子及轉子電阻的變化, 對於轉速及磁通估…
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感應馬達在結構特性上因堅固耐用、易於維護、價格低廉等優點，被廣泛的應用在工業界中，近年來更由於向量控制技術日漸成熟，使得感應馬達的控制性能大幅提升。然而為了達到精確的速度回授控制，經常需要加裝速度感…
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本論文以超級電容(ultracapacitor)之等效電路、熱動態以及老化模型為基礎，應用無跡卡爾曼濾波器(unscented Kalman filter, UKF)建構估測器進行超級電容之充電狀態…
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運動物體追蹤的程序分為運動物的偵測，以及後續運動軌跡的預測。本論文考慮一個從天花板下懸的網球，受重力作錐型單擺運動，運動追蹤控制器的目的是，經由裝設在地面上的數位相機取像，要讓同在地面上由馬達驅動的…
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近年來，室內機器人的運用越趨廣泛，然而機器人首先必須克服自主定位的問題，而利用相機作為感測器是不錯的出路，可以達到較低成本的同步定位及建圖(SLAM）。而在機器人作動時，可能會因為某些因素，造成機器…
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隨著自動化工業已在工業領域中有著不可或缺的地位，而機械手臂是自動化工業中十分重要的一環，其結構由多支連桿所組成，可依照結構不同分成並聯式機械手臂與串聯式機械手臂。機械手臂終端點是主要抓取物品之處，而…