戟齒輪是一種交錯軸之齒輪，它不像直傘齒輪和螺旋傘齒輪都有齒輪的承載能力計算標準，用來快速計算齒輪強度，所以本論文使用有限元素法，求取戟齒輪之應力，作為判斷齒輪強度之依據。有鑑於購置有限元素分析軟體如…

　　現代主要的移動載具以車輪為主，然而輪式載具對於非平坦路面的適應性較差。因此，為提昇裝置對地形的適應性，本研究提出了一種可調整運動軌跡之步行機器的腿部機構，藉由可變拓樸機構之多自由度與可變化機構構…

為了降低人力成本並提高產能，產業界已廣泛地運用機械手臂，然而機器手臂運動過程難免會有誤差，過大的誤差將導致任務無法達成。為了確保機械手臂運動、定位精度，產線必須週期性的停機校正，而此舉必然會降低產能…

近年來，隨著室內導航自動化的領域的應用漸漸普及，各類演算法篷勃發展，其中室內定位(Indoor Positioning)及室內導航(Indoor Navigation)系統利用藍牙(Bluetoot…

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隨著各式各樣的產業逐漸步入自動化的階段，例如貨物的運輸、手術的操作，越來越多需求在尋找能由機器人代勞的可能，此時器械、機械的運動學設計就成為產品研發之初，相當必要的環節。 機械動力傳遞主要分成齒輪、…

隨著高齡社會的來臨使得照護需求快速增長，但同時全世界勞動人口下降，屆時將會有不足的照護人力，而輔具將會是協助高齡人口生活不可或缺的工具。輪椅床為了無行動能力者設計的輔具，此輔具可以滿足使用者躺姿、坐…

耳溫槍的探測頭能夠深入鼓膜接近中樞下視丘的位置，具有能精準快速量測到人體核心溫度的優點。然而，早期的耳溫槍並無耳套脫離機構，只能單以手直接握住耳套拉開。而耳套作為防止多人共用同一耳溫槍時交互感染，同…

靜力平衡機構係指一個或多個自由度的機構，可在任意姿態下維持機構本身所內涵的能量，使負載可以停在空間中的任意位置。在許多民生用品上，例如檯燈、手機架等，都是使用靜力平衡機構的產品；但如果負載的重量改變…

雖然現今的移動載具主要以車輪的方式行進，但步行機械更能適應不規則地形。本研究提出了一種步行機械，可分成三部份，包含腿部機構、地形感測器與步態調整機構。在第一部分中，利用現有的腿部機構實現跨越與踏步運…