檢索結果：共10筆資料 檢索策略： "強健性".ckeyword (精準)
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伺服控制為工業生產自動化的關鍵性技術之一，而長入以來均以直流伺服控制為應用大宗。冕近配合控制理論、電力電子及微處理機的發展，已使交流伺服系統逐漸取代直流伺服系統，而成為伺服驅動器的主流。主要原因為交…
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近年來，複雜網路的強健性成為了一個非常熱門且重要的研究題目。在這篇論文裡，我們利用了幾種傳統的複雜網路模型對現實中的網路進行分類。並使用了臨界值對網路在遭遇各種不同形式攻擊的強健性進行評估。最後，我…
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在複雜背景影像中偵測橢圓是圖形辨識與機器視覺領域中相當具有挑戰性的研究議題。本論文提出一個有效且強健的橢圓偵測法來快速的偵測複雜背景影像中的橢圓物件。我們的演算法主要由以下四個階段構成：(1) 利用…
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由於多媒體資訊與網路的快速發展，使得資料的傳佈變得非常的快速與便捷，因此利用數位浮水印技術來宣告所有權在近年來是個相當熱門的探討議題。為了達成各種不同的需求，如強健性、透明度、盲解法(blindne…
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本研究主要使用數值模擬分析的方式，對於傳統式氣櫃以及吹吸式氣櫃進行強健性分析。分析的項目為，伸手平臂效應。伸手運動的影響。以及人經過氣櫃門口所造成的影響。傳統式氣櫃為於氣櫃頂部進行抽氣，固定流量Q為…
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本論文探討，視訊編碼H.263+在傳輸上，如何利用多重可局部反向解碼之位元串流(Partial Backward Decodable Bit Stream)以減少錯誤波及的情況。首先以前人所提的可局…
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影像辨識的基本理念是產生一組可用視覺感知的雜湊值，所謂視覺感知的雜湊值必須要以人眼的觀點出發，亦即人眼可輕易辨識相同類型的影像，雜湊值就必須一樣或非常相近。對此，有兩個特性是需要注意的，分別是安全性…
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在眾多機器人使用的感測器中，視覺感測器為能取得最豐富資訊的一種感測器。結合機器視覺與運動控制以達到機器人全自主任務的技術一般通稱為「影像伺服」(Visual Servoing)技術，其基本原理為以當…
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在影像處理和圖形識別領域，圓形偵測是很重要且基本的方法。本論文分為兩部份，第一部份提出了以法線為基礎的抽樣策略來決定候選圓，較傳統的隨機式測圓有更高的機率使得候選圓成為真圓，大大的降低了計算時間。為…
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資訊科技發展至今，網際網路（Internet）已成為絕佳的資訊交流媒介。許多的個人著作及資訊也因為數位化而能夠在網路上流通，但是，也因此而容易遭受到非法的複製、盜用和散佈而衍生出智慧財產權的問題，數…