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  • 檢索結果：共6筆資料 檢索策略： "同步定位與建圖".ckeyword (精準)


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    基於資料庫影像與RGB-D 相機影像之同步定位與建圖
    • 機械工程系 /102/ 碩士
    • 研究生： 李其真   指導教授： 高維文
    • 近年來由於科技的進步以及社群網站日漸普及，目前幾乎人手一台智慧型手機。許多人都樂於上傳自己所拍攝之影像於網路上與大眾分享，若要得到一陌生環境之歷史影像與資訊已非難事。因此當身處於一陌生室內環境時，若…
    • 點閱：339  下載：12 

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    基於單中心圓柱全景影像之室內定位與建圖
    • 機械工程系 /104/ 碩士
    • 研究生： 林姝廷   指導教授： 高維文
    • 本篇論文是藉由單一相機進行全景影像之建立，並利用此影像達到定位與建圖之目的。首先在全景圖建立的部分，我們使用一台網路攝影機於定點進行八個方位的拍攝，透過影像特徵比對、影像對位、影像縫合技術，將影像合…
    • 點閱：395  下載：10 

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    基於雲端技術雙自動導航車於智慧工廠之研究
    • 機械工程系 /108/ 碩士
    • 研究生： 鄭淵鍾   指導教授： 陳明志
    • 在智慧工廠的背景下，物料搬運會直接影響整間工廠的製造成本和產品質量，而無人搬運車（AGV）的開發更是物料搬運中非常重要的關鍵。透過在AGV中使用新型或非傳統式感測器，例如:光學雷達，搭配同步定位與建…
    • 點閱：271  下載：2 

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    無線測距網路的定位硏究
    • 機械工程系 /101/ 碩士
    • 研究生： 石燿華   指導教授： 高維文
    • 本論文採用德國公司Nanotron所開發的Nanopan RF模組進行導航定位，由於障礙物非常影響無線射頻(RF )模組的精準度，故本研究選在空曠的地方視線傳播(Light of Sight , L…
    • 點閱：461  下載：6 

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    基於飛時測距感測器的建圖系統
    • 電子工程系 /109/ 碩士
    • 研究生： 葉君頤   指導教授： 林淵翔
    • 同步定位與建圖 (Simultaneous Localization and Mapping，SLAM)為近年來最熱門的話題，室內移動機器人可以透過感測器來獲得環境資訊，使機器人在環境中能得知自身的…
    • 點閱：376  下載：0 
    • 全文公開日期 2026/02/08 (校內網路)
    • 全文公開日期 2026/02/08 (校外網路)
    • 全文公開日期 2026/02/08 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

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    網路型機器人的設計與單相機LSD同步定位與建圖的實現
    • 機械工程系 /103/ 碩士
    • 研究生： 朱建亮   指導教授： 高維文
    • 本論文自行設計及建構一套具有網路攝影機及運動感測器之無線網路通訊型雙輪室內機器人載具，此載具透過無線網路將機器人之感測器量測值、即時影像畫面及機器人控制結合至單一區域網路，因此可實現雲端控制及良好的…
    • 點閱：354  下載：14 
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