近年來由於全球定位系統(GPS)快速的發展與技術的成熟，已廣泛地應用在導航定位系統上。一般大眾在使用定位系統裝置時，從螢幕地圖中可知道身在何處，但卻往往不清楚定位的精度為何。在本論文研究中，利用一般…

自行車兼具環保與運動的功能，在最近全球提倡低碳生活的概念下成為人們重視的交通工具。因此人們對於自行車導航系統的需求逐漸地增加，雖然現行車輛導航科技雖然已相當成熟，但對於自行車導航系統而言，仍有許多未…

全球定位系統(GPS)已經廣泛地運用在導航定位上，全球定位系統不論在任何時間、地點均能提供完整導航訊息，然而，在都市環境中，可能會因周遭環境障礙而失去訊號。 慣性導航系統(INS)是一種自主性導航…

近些年來，由於無線感測網路的發展，使室內無線定位的技術與應用成為當 今熱門的議題。針對這方面的研究，以往利用接收訊號強度，來實現定位的研究。 在實際的室內環境下，無線電訊號會被障礙物干擾、反射、散射…

針對視障者的定位應用，本論文提出了一個在導盲手杖上整合慣性感測器，依照方位推估法(Dead-Reckoning)來實現定位的應用，然而此導盲手杖上之慣性感測器有累積誤差的弊病，因此結合超音波測距感測…

近年來，智慧型手機相當盛行，已經成為我們生活中不可或缺的物品，本論文的實驗是在二維平面上運動，以實現同時定位及環境地圖建製的目標。因此本論文主要是利用智慧型手機來開發手機應用程式，將Eclipse應…

近年來由於微機電(MEMS)系統快速發展與技術的成熟，低價位的慣性導航裝置已經能應用於車輛的定位研究之上。利用車輛在平面道路之約束條件運動模式，一組二維的加速儀就可以進行導航定位。本論文則使用多個微…

近年來，室內行人導航漸漸受到重視，跟汽車導航相比，室內行人導航目前尚未完全發展；一般室內行人導航是利用感測器量測行走物理量加以運算來測得不同時間的所在位置，但是卻無法克服因姿態變化造成的加速度誤差，…

目前，在車輛導航定位領域中，使用GPS整合INS是非常廣泛的，可惜，一旦GPS失效時，卻僅能使用INS繼續輔助車輛導航的工作。由於，慣性感測器在長時間使用下會造成感測器的發散飄移現象以及偏移量，且加…