檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "何明果".ccommittee (精準)
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隨著工業機器人技術的發展與進步，工業機器人逐漸需要面對與環境互相接觸的任務，例如：精密組裝任務。單純使用位置命令控制工業機器人，將會因為定位誤差使工件與環境發生不正常的磨損與碰撞，導致工業機器人、工…
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機械手臂通常使用位置控制實現點對點運動，然而當機械手臂作業中需與外界環境接觸時，例如: 人類與機械手臂協同搬運作業，就得考慮機械手臂受力情況，因此必須加入順應性運動控制，則阻抗控制即是實現順應性控制…
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鑑於傳統機械臂控制發展上，面對處理系統含有未知不確定項的情況下，適應控制法則需將系統轉換成線性參數化的形式，然後計算出複雜的regressor矩陣之困擾，與限制未知參數需為非時變之缺點，本論文利用函…
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在使用標準的霍夫轉換時，最大的缺點就是：計算時間長及儲存空間需求大。隨機式霍夫轉換可以有效地改善傳統霍夫轉換的缺點，但是隨機式霍夫轉換並不適合應用在較複雜的影像上，因為在較複雜的影像上要找到目標的機…
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對於分離混合的訊號或多變數資料而言，ICA (independent component analysis)是一個相當有用的技術，並且可以在沒有任何先前的資訊下，找出隨機變數或混合訊號裡隱藏的關係元…