檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "二維影像".ckeyword (精準)
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重建物體三維資訊時，通常會因掃描產生數據的遺失，而造成三維模型破洞的產生；一個存在非預期破洞的模型無法有效的提供資訊於後續的運用，例如在三維物件的特徵擷取、辨識…等應用主題。近年來，許多破洞修復的演…
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內視鏡手術廣泛的應用在臨床醫療中，漸漸取代傳統開放性手術方式。而內視鏡手術提供許多優點。包括加速病患的恢復時間、減少住院天數，以及降低併發症機率。但這種手術方式同時限制了醫生的深度知覺與視野，並需…
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內視鏡手術提供許多優點，包括減少病患的疼痛、減少醫師誤傷及患者健康器官與組織的情形發生、加速病患的復原時間，但這種手術方式同時限制了醫生的深度知覺與視野，並需花費更多的時間來完成手術。近幾年來，3D…
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本論文提出一套輸送帶上移動物件的追蹤系統，係基於工業手臂自動操作及二維影像處理之整合技術，具有物件追蹤和循線追蹤之功能，可讓機器手臂自動完成物件在三維空間的組裝任務。本系統利用二維影像所擷取的影像特…
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本論文將先前本實驗室所開發的輸送帶之物件自動追蹤系統進行了改進，除了從原本的二次組裝升級成三次組裝，同時也把手動校正改成由相機視覺來輔助的自動校正功能，這樣可以提高相機偵測物件位置和角度的精…