簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "並聯機器人".ckeyword (精準)


  • 在搜尋的結果範圍內查詢： 搜尋 展開檢索結果的年代分布圖

  • 個人化服務 ：

    我的檢索策略

  • 排序：

      
    • 儲存 列印 E-mail 收藏

    已勾選0筆資料

      本頁全選

    1
    新型微創手術並聯式全解耦機器人之機電系統設計與實作
    • 機械工程系 /102/ 碩士
    • 研究生： 吳炳煬   指導教授： 郭進星
    • 機器人輔助微創手術為近十年來廣受矚目的手術科技，藉由機器人輔助下，可大幅改善醫生因手術時間過長而造成的手抖與疲勞現象，而對於病人亦可降低其手術風險性、減少術後併發症、縮短術後復原時間。近幾年來已陸續…
    • 點閱：378  下載：0 
    • 全文公開日期 2019/07/30 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

    2
    設計與實現一類基於PLC的史都華平台
    • 自動化及控制研究所 /106/ 碩士
    • 研究生： 謝凱勳   指導教授： 徐勝均
    • 本研究設計與實現了一類史都華平台，並採用三菱可程式邏輯控制器(Programmable Logic Controller, PLC)的IEC 61131-3國際標準編程語言設計程序，達成史都華平台的…
    • 點閱：320  下載：0 
    • 全文公開日期 2023/08/21 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

    3
    即時-NURBS-運動插值器於六軸正三角構型並聯機器人之控制分析
    • 機械工程系 /96/ 博士
    • 研究生： 簡國華   指導教授： 莊華益
    • 即時NURBS運動插值器於六軸正三角構型並聯機器人之控制分析 研 究 生：簡 國 華 指 導 教 授：莊 華 益 博士 日 期：96 年 12 月 論 文 摘 要 近來，…
    • 點閱：247  下載：3 

    4
    基於機器人動力學和視覺系統的HEXA並聯式機器人的碰撞檢測、隔離和識別研究
    • 自動化及控制研究所 /110/ 碩士
    • 研究生： 黄春百   指導教授： 郭永麟
    • 本文介紹了 HEXA 並聯式機器人的結構，並提出了運動學和動力學問題。運動學 和動力學方程是基於 HEXA 機器人模型建立的。逆運動學和動力學方程的解是詳細 解析推導的。相反，正向運動學問題是通過應…
    • 點閱：405  下載：0 
    • 全文公開日期 2025/06/01 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/06/01 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)

    5
    Hybrid Controls of a Hexa Parallel Robot Using Intelligent Control Schemas
    • 自動化及控制研究所 /108/ 博士
    • 研究生： HUYNH BA PHUC   指導教授： 郭永麟
    • 本研究提出了多種新穎的控制方法，對末端執行器(end-effector)帶有夾爪的 -Hexa Robot進行控制，其中Hexa robot是一個六自由度的並聯式機械手臂。首先提出了力與位置混合控制…
    • 點閱：387  下載：9 
    1