檢索結果：共5筆資料 檢索策略： ckeyword.raw="PI控制器"
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本論文旨在應用 Kinect 影像攝影機實現人員跟隨之移動機器人，使移動機器人能夠於室內環境跟隨特定的人員。首先，利用 Kinect 找出人體的骨架，接著對比出預設啟動手勢之操作員進行上衣顏色訊息之…
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本論文旨在應用FPGA實現視覺回授之球桿平衡控制系統。本FPGA系統分為兩個模組，第一個為影像處理模組，實現影像色彩空間轉換、形態學運算及物體顏色辨識；第二個為球與球桿平衡控制模組，利用PI控制及查…
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停車可分為倒車入庫和路邊停車兩種不同的情況，而「自動停車」之重點技術分成三部份，第一部份為使用感測器建立車輛與停車空間的相對位置，第二部份為車輛最佳停車路徑的分析與規劃，第三部份為停車時之實際路徑估…
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乾式非織物(Dry Non-woven Fabric)製程技術中，影響產品品質與機械性質(Mechanical Properties)的關鍵，在於棉網密度均勻性(Web Density Unifor…
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非織物棉網成型機(non-woven cross-lapper machine)主要是利用滑輪組機構帶動滑動架(carriage)，以滑輪做往復運動，摺疊出非織物產品所需要棉網厚度(thicknes…