檢索結果:共4筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="PI"
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在現今的機械產業中,力量控制是一個相當重要的課題,在一般做力量控制的方法不外乎為阻抗控制與使用昂貴之力量感測器,而本文主旨提出了可以減少複雜之數學推導以及價格相當便宜之方法。首先藉由霍爾元件量測機械…
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本文將使用嵌入式平台(DSP)建構一套自動停車系統,在文中將可分為三大部分,首先是利用距離感測器找出車輛與停車空間之相對位置,接著利用最小迴轉半徑做車輛之停車路徑規劃,以自組織模糊控制(SOFC)結…
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本文主要應用SOPC技術搭配六軸力量感應器發展機器手臂力量控制系統,並在控制理論中使用FSMC控制器各別設計一個位置控制器與力量控制器,最後將兩個控制器的控制量合併,使機器手臂除了能在受環境拘束的方…
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在實際工業控制系統中,水位的控制存在有時間延遲的特性,這種時間延遲的現象將會對工業控制系統的效能產生不良的影響。 因此本研究提出一類改良式基因模糊適應性 Smith-PID控制器之研究與應用來克服這…