檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="點雲配准"
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本論文提出了一種使用光學雷達點雲資訊的定位網路模型,用基於學習的方式實現高精度定位,與現有的基於學習的方法相比具有更好的强健性與更少的硬體占用率。模型以端到端的方式實現,從點雲幀的關鍵點提取,到匹配…
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本論文的目的是提出一種具有快速收斂和高精準度的新型集中式 隨機抽樣一致性(RANdom SAmple Consensus, RANSAC)(centralized RANSAC, C-RANSAC)…