檢索結果：共6筆資料 檢索策略： ckeyword.raw="麥克納姆輪"
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本篇論文主要探討在麥克納姆輪全向車發生車輪故障時的情況，並將故障情 況進行不同程度的分類。通過從感測器擷取資料，將其用來分析故障的狀態。首 先藉由電流檢測判別車輪是否故障，接著利用推導之黏滯摩擦係數…
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近年來自動化設備開始導入生產線系統，物料的供給或搬運，決定工廠的生產效率，無人搬運車(Autonomous Guided Vehicle, AGV)系統，應用雷射光學雷達(Light Dection…
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本研究使用麥克納姆輪全向車(Mecanum wheel omni-directional vehicle)進行模擬，利用Matlab軟體模擬馬達編碼器和加速規所測量的各輪轉速和麥克納姆輪全向車質心速…
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本篇論文提出了一種自動偵測麥克納姆輪全向自走車車輪故障的方法。 現代社會中，工業界及自動化高科技產業為了追求產能高效率，常會以移動型平台及多功能之自走車作為載具。相較於常見的自走車，全向車的優勢在於…
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隨著工業4.0的發展，客製化需求也逐年提升，為了使工廠能更加靈活運用，必須使物品、零件、工具等能更簡易地移動至所需地方，目前市面上載具可靈活搬運的物品大多較小型，而較重物品大多以線性方式搬運，因此本…
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因工業4.0的興起，促使自動化產線與無人工廠蓬勃的發展。而這些自動化工廠常常需要自主式(Autonomous)的無人搬運車(Automatic guided vehicle)來輔助，以維持產線運作。…